Aufsatz 
Über Rollbewegungen unter der Voraussetzung, dass der erzeugende Punkt noch einer besonderen Eigenbewegung unterliegt / von Biel
Entstehung
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12 Durch Elimination von aus(35) erhält man nach einfacher Entwicklung als Parallel- coordinatengleichung in æ und:

(17r 2**)+ 17r*z+ 36r 201= 0

Die entstehende Rollcurve ist also eine Linie der 4. Ordnung und die Discussion obiger Gleichungen lässt leicht das Nähere über Gestalt und Verlauf der Curve erkennen. Behält man die ursprüngliche æ-Achse bei und stellt die Betrachtungen an Gleichungen(35) an, so ergiebt sich folgendes: Die Curve beginnt im Coordinatenanfang O(s. Fig. 4), verläuft x zunächst auf der negativen Seite der Ordinatenaxe, da in unserer Gleichung für Werte von zwischen O und arc cos d negativ ausfällt, und wendet dieser Axe ihre concave Seite zu. Darauf durchschneidet sie dieselbe in einem Punkte 4A, für welche= arc cos d und= r ist, erreicht auf der

positiven Seite, und zwar, wie aus d.. 5=g 3r 4r sin 2%= 0 37 2 75 sin&+ in 2 G(37)

I 1. hervorgeht, für&= arc cos à oder= z6r, ihren höchsten

g. 4. Punkt D, wendet sich von demselben aus weiter nach rechts

und abwärts, durchschneidet die æ-Axe in einem Punkte B, für den= arc cos ¼ und= r /15 ist, erreicht einen äussersten Punkt rechts und zwar, wie sich aus

1= 3r eos 9 4r Gs 29= 0(37) ergiebt, bei&= arc cos 4= L n und schneidet endlich die-Axe in einem tiefsten Punkte C, dessen= und dessen= 6r ist. Der übrige Teil der Curve ist dem betrachteten völlig con-

gruent und hat mit diesem eine ganz symmetrische Lage zur-Axe. Die Curve besitzt hiernach in A einen Doppelpunkt; in der That ergiebt sich= r auch für&. ‧☚‿ 2 1 arc cos. Verlegt man den Anfang der Coordinaten in diesen Punkt A, so lauten die Gleichungen der Curven:

x= 3r sin 2 r sin 2 9

ü= 3r cos 2 r cos 2% 2 r woraus nach einfacher Umformung entsteht:

x= r sin(3 4 cos)

)ä= r cos(3 4 cos) Hieraus erhält man, wenn man quadriert und addiert:

x+|= r'*(3 4 cos o)* oder Vær= Xr(3 4 cos g)

oder wenn παι= y gesetzt wird, wo r den von A aus nach dem betreffenden Curvenpunkte gezogenen Radiusvector bedeutet:

(38)

r=+r(3 4 cos)(39) Aus(37) folgt ferner durch Division: C= cotg 40)